플러스프로젝트 배경
1) 문제점 및 추진 배경 - 모션 센서 디바이스 특성상 데이터 노이즈 및 지연으로 인한 모션 측정 정밀도 저하 발생 - 고속 센서 샘플링과 BLE 무선 데이터 연속 전송으로 인한 디바이스 배터리 소모 가중 - 안드로이드 모바일 앱과의 연속 전송 시 패킷 손실 및 무선 연결 불안정성 개선 필요 2) 프로젝트 목표 - Nordic nRF52832 & TDK MPU9250 기반 초저전력/고정밀 BLE
프로젝트 성과
9축 모션 센서 데이터 실시간 BLE 전송 손실률 1% 미만 달성
MPU9250 센서 데이터를 링버퍼 및 Custom BLE 패킷으로 구조화하여 안드로이드 앱 전송 시 데이터 손실률을 최소화했습니다.
nRF52832 전력 최적화로 배터리 효율 30% 이상 개선
Wake-on-Motion 인터럽트 및 SoftDevice 저전력 모드 연동을 통해 센서 동작 시 전력 효율성을 극대화했습니다.
정밀 신호 처리 알고리즘을 통한 모션 트래킹 신뢰성 확보
9축 센서 노이즈 필터링 및 보정 알고리즘을 구현하여 고속 동작 시에도 안정적인 모션 데이터 수집을 달성했습니다.
핵심 기능
TDK MPU9250 9축 모션 데이터 고속 수집 및 필터링
3축 가속도, 자이로, 지자기 센서 데이터를 실시간 수집하고 노이즈를 필터링하여 정밀 모션 데이터를 추출합니다.
진행 단계
요구사항 분석 및 센서/BLE 시스템 설계
2015.01.
nRF52832 및 MPU9250 데이터시트 분석, BLE Custom Service 사양 및 펌웨어 아키텍처 수립
프로젝트 상세
[프로젝트 개요] TDK MPU9250 9축 모션 센서와 Nordic nRF52832 BLE SoC를 활용하여 정밀 모션 데이터(가속도, 자이로, 지자기)를 실시간 수집·필터링하고, BLE 통신을 통해 안드로이드 앱으로 전송하는 초저전력 모션 센서 디바이스 개발 프로젝트입니다. [담당 역할 및 참여 범위] - 담당 분야: 임베디드 펌웨어(FW) 개발 및 BLE 통신 구현 - 주요 담당 업무:
