플러스프로젝트 배경
1) 문제점 - 360도 카메라를 모바일에서 제어하고 실시간 캡처하기 위한 통합 솔루션이 부족함 - 모바일 환경에서 실시간 위치 추적·3D 맵핑을 구현하기 어려움 2) 프로젝트 목표 - BLE·Wi-Fi 기반으로 360도 카메라를 제어하는 펌웨어와 앱 구축 - 모노 카메라·IMU를 활용한 실시간 SLAM 시스템 구현 3) 주안점 - OpenVINS 기반 최신 SLAM 알고리즘의 모바일 적용
프로젝트 성과
SLAM 기반 360도 카메라 촬영 앱 구축
360도 카메라 제어 펌웨어와 실시간 SLAM 기능을 갖춘 Android/iOS 앱을 완성했습니다.
핵심 기능
실시간 SLAM 3D 맵핑
OpenCV·OpenVINS와 모노 카메라·IMU를 활용해 모바일에서 실시간 3D 맵핑과 위치 추적을 수행합니다.
진행 단계
펌웨어·SLAM·앱 개발
2023.03.
카메라 제어 펌웨어, OpenVINS 기반 SLAM, 모바일 앱 아키텍처를 단계별로 설계·구현했습니다.
프로젝트 상세
1) 포트폴리오 소개 360도 카메라 펌웨어 및 앱 개발: BLE 및 Wi-Fi 기반으로 360도 카메라 제어 펌웨어를 개발하고, Android/iOS 앱을 통해 카메라 제어 및 실시간 캡처 기능을 구현했습니다. 2) 작업 범위: 개발에 참여한 범위 및 지원환경 카메라 제어: BLE, Wi-Fi로 360도 카메라 제어 및 비디오 스트리밍 관리. SLAM 구현: Mono 카메라와 IMU를 활용한 실시
