플러스프로젝트 배경
프로젝트 목표 실제 자율주행시스템에 필요한 보행자, 차량등의 오브젝트 감지와, 차량 제어문 알고리즘 로직을 개발하는데있어 이를 정량/정성평가를 실시간으로 용이 하기위해 만든 개발자를 위한 툴이며, 이 프로젝트 목표는 단순하게 개발자를 위한 툴을 개발하는것 아니라, 이를 사용하여 진짜 자율주행 시스템을 개발하는걸 최종목표로 함. 주안점 1. 바이너리 파일을 파싱하고 전처리 구현을 일괄적으로 할수있고
프로젝트 성과
툴개발
개발이 훨씬 쉬워지고 실시간으로 알고리즘 최적화나 로직상으로 정량/정성평가가 가능해짐
핵심 기능
필드데이터, 테스트데이터, TCP 소켓통신 데이터 불러오기 기능, 마우스드래그, 휠기능
개발자들을 위한 개발툴이기때문에 시각화자료를 잘관찰할수있게끔만 최소한의 기능만 넣었음.
진행 단계
기획 → 툴개발 → Binary 파싱 → 시각화 → 알고리즘테스트 → 시연 및 배포
2022.01.
정성평가를 어떻게할건지, 정량평가를(어떤지표들을 사용할건지) 어떻게 할건지등과 툴의 기능들(마우스 드래그로 시점전환, 마우스 휠로 3D공간 확대축소 기능 추가)을 정리 한후 개발 진행
프로젝트 상세
1) 포트폴리오 소개: 모 자율주행 회사에서 개발자들전용 툴로써 개발자들이 실시간으로 PCD 전처리 알고리즘 결과 및 정량/정성 평가를 할수있게 만든 실시간 PCD 시각화 소프트웨어입니다. 2) 작업 범위: 디자인 작업 범위 및 지원 환경 QT6와 가벼운 OpenGL 기반으로 제작이 되었고, C버전, C++버전 두가지 구현을 완료했습니다. PCD, 재생, 정지 버튼, 프레임단위로 평가할수있는 버튼
