플러스프로젝트 배경
문제점 • 화생방(유해가스, 방사능) 환경은 인력 접근이 제한되어 원격 탐지 및 대응 장비 필요 • 기존 로봇 시스템은 계단, 장애물, 붕괴 구조물 등 비정형 지형에서의 이동성 한계로 실환경 운용에 어려움 존재 프로젝트 목표 • 사족보행 로봇 기반 화생방 대응 임무장비 개발 • 유해가스 및 방사능 센서 통합을 통한 특수 환경 대응 기능 확보 • 방수 및 전장 설계를 통해 실환경에서도 안정적으로
프로젝트 성과
임무 기능 확장 및 실환경 운용 안정성 확보
유해가스 및 방사능 센서를 통합하여 특수 환경 대응 임무 기능을 확장하고, 방수 및 전장 설계를 통해 실환경 운용 안정성 확보
양산 대응 구조 개선 및 생산 안정성 확보
PCB 및 전장 구조를 양산을 고려한 형태로 개선하여 조립 공정 효율 및 생산 안정성 확보
핵심 기능
양산 대응 인터페이스 구조 개선
기존 장비 구조를 분석하여 CP2102 기반 보드로 재구성하고, 양산성을 고려한 구조로 개선
프로젝트 상세
사족보행 로봇(Vision60)에 탑재되는 화생방 대응 임무장비 개발 프로젝트를 수행했습니다. 유해가스 및 방사능 센서 적용을 위한 구현 가능성 검토를 수행하고, 시스템 통합 방향을 정의하여 특수 환경 대응 임무 기능 확장을 리딩했습니다. 또한 타사 장비 구조를 분석하여 CP2102 기반 보드를 재구성하고, 양산성을 고려한 구조 개선을 통해 시제품 수준의 장비를 생산 적용 가능한 수준으로 전환했습니
