플러스프로젝트 배경
문제점 • 재난 현장(화재, 붕괴 등)은 인력 투입이 어려워 구조 및 점검 작업의 위험도가 높음 • 기존 로봇 시스템은 계단, 장애물, 붕괴 구조물 등 비정형 지형에서의 이동성 한계로 실환경 운용에 어려움 존재 프로젝트 목표 • 사족보행 로봇 기반으로 재난 현장에서 활용 가능한 순찰·탐지·구조 지원 임무장비 개발 • 요구조자 탐지, 유해가스 감지, 내부 구조 매핑 기능 통합 • 전원, 진동, 방
프로젝트 성과
납기 리스크 상황에서 프로젝트 정상화 및 공공기관 납품 완료
인력 공백으로 인한 일정 지연 리스크 상황에서 프로젝트를 정상화하여 공공기관 납품 완료
시스템 기능 확장 및 환경 대응 성능 확보
시스템 기능 확장 및 환경 대응 성능 확보
유해가스 탐지 기능을 포함한 시스템 기능 확장을 수행하고, USB 기반 인터페이스 구조 개선을 통해 재난 환경에서도 안정적으로 운용 가능한 성능 확보
유해가스 탐지 기능을 포함한 시스템 기능 확장을 수행하고, USB 기반 인터페이스 구조 개선을 통해 재난 환경에서도 안정적으로 운용 가능한 성능 확보
핵심 기능
프로젝트 리스크 대응
인력 공백 및 요구사항 변경으로 인한 일정 지연 상황에서 일정 재정렬 및 기술 이슈 해결을 통해 프로젝트 정상화
프로젝트 상세
사족보행 로봇(Vision60) 기반 소방 구조용 임무장비 개발 프로젝트를 테크니컬 PM으로서 총괄했습니다. LiDAR(Nvidia Orin) 기반 현장 맵핑, EO/IR 기반 구조자 탐지, 유해가스 감지 시스템을 통합하여 재난 환경에서도 운용 가능한 임무 시스템을 구축했습니다. 요구사항 정의 및 구현 가능성 검토부터 외주(기구 설계) 관리, 일정 수립, 개발 프로세스 관리까지 프로젝트 전반을 리딩
