플러스프로젝트 배경
1) 문제점 및 추진 배경 - 기존 RSSI(신호 강도) 기반 실내 위치 추적은 다중 반사 및 노이즈로 인해 오차 범위(수 m)가 커 산업 현장 적용에 한계 - 로케이터 설치 시 복잡한 전원 공사선 복선화 및 장비 배치의 난이도로 인해 시공/운용 비용 증대 - 위치 데이터 수집부터 서버 계산, GUI 시각화 및 외부 시스템 연동까지 일관된 표준 프로토콜 기반의 통합 Kit 부재 2) 프로젝트 목표
프로젝트 성과
BLE AoA 각도 기반 고정밀 실내 RTLS 위치 추적 구현
4x4 URA 안테나 어레이 기반 전파 도래각(Azimuth/Elevation) 측정 및 융합 연산으로 고정밀 실내 위치 추적을 달성했습니다.
PoE 단일 케이블 적용 및 도면 GUI 기반 설치 편의성 확보
PoE 전원/데이터 단일 배선과 Flutter 기반 도면 드래그 앤 드롭 설정 툴을 개발하여 시공 및 초기 구축 시간을 대폭 단축했습니다.
MQTT 표준 프로토콜 연동 및 센서 확장형 태그 라인업 완성
위치/각도 데이터를 MQTT 토픽으로 표준화하고, 심박/모션 센서를 탑재한 스마트 BLE 태그 라인업을 통합 구축했습니다.
핵심 기능
BLE 5.1 AoA/AoD 도래각 측정 및 고정밀 2D/3D 위치 산출
4x4 URA 안테나 어레이로 태그의 방위각/고도각을 측정하고, 포지션 서버에서 이를 융합하여 2D/3D 위치 좌표를 산출합니다.
진행 단계
요구사항 분석 및 BLE AoA RTLS 아키텍처 설계
2026.01.
Bluetooth AoA/AoD CTE 사양 분석, PoE 로케이터 및 BLE 센서 태그 회로 설계와 MQTT 서버 아키텍처 수립
프로젝트 상세
[프로젝트 개요] LocationX는 Bluetooth 5.1/5.2 AoA(Angle of Arrival) 및 AoD 기술을 활용하여 실내 공간 내 BLE 태그의 위치를 실시간으로 고정밀 추적(RTLS)하는 완결형 실내 위치 추적 솔루션 개발 프로젝트입니다. PoE 로케이터, 센서 연동 BLE 태그, 포지션 서버, GUI 설정 도구까지 시스템 전체를 통합 구축했습니다. [담당 역할 및 참여 범위]
