프로젝트 배경
AI 및 Physical AI 학습에 활용되는 실제 환경 데이터를 안정적으로 수집하기 위해 개발했습니다. 일반 카메라 앱으로는 영상과 센서 데이터, 메타데이터를 일관된 구조로 수집하고 관리하기 어려웠기 때문에 현장 데이터 생산에 특화된 자체 수집 시스템이 필요했습니다. 특히 여러 촬영자가 반복적으로 데이터를 생산하는 환경을 고려하여 촬영 편의성뿐 아니라 데이터 구조의 일관성, 센서 수집, 업로드 및
프로젝트 성과
200Hz급 Native IMU 데이터 수집 구현
Android 단말의 6축 IMU 데이터를 고주파로 수집하고 영상·오디오·메타데이터와 함께 세션 단위로 구조화
멀티모달 데이터 자동 패키징
Video, Audio, IMU, Capture Metadata를 촬영 세션별 표준 파일 구조로 생성하여 후속 처리 및 QC가 가능한 데이터 파이프라인 구축
클라우드 업로드 파이프라인 구축
촬영 데이터의 서버 연동 및 S3 기반 업로드 구조를 구현하여 모바일 촬영부터 서버 전달까지 연결
실제 현장 데이터 수집 적용
프로토타입에 그치지 않고 실제 1인칭 AI 데이터 수집 환경에서 반복 촬영·업로드 테스트를 수행하며 운영 안정성 검증
핵심 기능
진행 단계
요구사항 정의 및 시스템 설계
2026.01.
실제 AI 데이터 수집 환경을 기준으로 영상·오디오·IMU·메타데이터 수집 요구사항을 정의하고 Android 앱과 서버 간 전체 데이터 흐름을 설계했습니다.
프로젝트 상세
실제 AI 데이터 수집 현장에서 사용하기 위해 Android 기반 멀티모달 데이터 수집 애플리케이션과 데이터 처리 파이프라인을 설계·개발했습니다. 스마트폰에서 1인칭 영상, 오디오, IMU 센서 데이터 및 촬영 메타데이터를 동시에 수집하고, 세션 단위로 데이터를 구조화하여 서버로 전달할 수 있도록 구현했습니다. 단순 모바일 앱 개발에 그치지 않고 촬영 → 데이터 생성 → 파일 검증 → API 연동






