플러스프로젝트 배경
1) 문제점 - CLI 기반으로 흩어져 있던 비전 코드와 설정 파일 때문에 유지보수와 현장 세팅이 어려움 - 광학계(화이트밸런스, 초점, 대비) 세팅을 사람 감에 의존 - 분광 데이터는 처리량이 커서 처리시간 관리가 필요 2) 프로젝트 목표 - 비전 코드의 모듈화, 설정 통합, AI 모델 보호 - 광학계 세팅을 자동화한 캘리브레이션 도구 - 처리시간을 지키는 분광 처리 파이프라인 3) 주
프로젝트 성과
비전 코드 구조 개선
비전 로직을 네이티브 C++ 모듈로 분리, 설정 파일 통합, AI 모델 암호화 적용
캘리브레이션 도구
WB·초점·대비 보정과 픽셀 크기 측정, 카메라 정렬 뷰어를 한 프로그램으로 제공
융합 솔루션 우수과제
RGB+분광 융합 선별 과제가 정부 지원 과제 우수과제로 선정
처리시간 이슈 개선
객체 수가 늘면 처리시간이 증가하던 현상을 개선
핵심 기능
WB·초점·대비 보정
히스토그램·에지 평가 기반 자동 보정, 조명 컨트롤러 연동
진행 단계
구조 개선
2023.10.
비전 코드 분리·리팩토링, 설정 통합
프로젝트 상세
선별 로봇의 비전 코드를 구조 개선하고, 설치·세팅을 쉽게 하는 캘리브레이션 SW, RGB 카메라와 분광 카메라를 융합한 선별 알고리즘, 장비 모니터링 시스템을 개발했습니다. 정부 지원 과제로 수행한 RGB+분광 융합 과제는 우수과제로 선정되었습니다.
