플러스프로젝트 배경
1) 문제점 - 건물 내 배달/수거/순찰 로봇이 늘어나면서 개별 관리가 불가능해지는 상황 - 로봇 제조사마다 관제 시스템이 달라 통합 모니터링이 안 됨 - 로봇 상태(배터리, 위치, 에러)를 실시간으로 파악할 수 없어 운영 효율 저하 - 작업 할당이 수동이라 로봇 가동률이 낮음 2) 프로젝트 목표 - 다종 로봇을 하나의 대시보드에서 실시간 통합 관제 - 3D 건물 맵으로 로봇 위치를 직관적으로
프로젝트 성과
12대 로봇 실시간 관제 시뮬레이션 구현
배달/수거/순찰 3종 로봇의 상태, 배터리, 위치를 1초 단위 WebSocket으로 실시간 모니터링
3D 아이소메트릭 건물 맵 구현
5개 층 로봇 위치를 3D 캐러셀로 시각화, 클릭 시 2D 평면도 전환
Mock to Real 전환 구조 설계
Provider Pattern으로 실제 로봇 API 연결 시 코드 변경 없이 교체 가능한 구조 확보
핵심 기능
실시간 로봇 관제 대시보드
2대 로봇의 상태, 배터리, 속도를 1초 단위로 모니터링. 요약 카드, 상태 테이블, 원형 게이지, 실시간 바/라인 차트 제공
진행 단계
기획 및 요구사항 분석
2025.04.
클라이언트 RFP 분석, 기존 자산(NodeForge) 재활용 매핑, 프로젝트 브리프 작성
프로젝트 상세
1) 포트폴리오 소개 배달, 수거, 순찰 등 다양한 서비스 로봇을 하나의 대시보드에서 통합 관제하는 FMS(Fleet Management System) PoC입니다. 건물 내 로봇 운영 업체를 대상으로, 실제 로봇 없이도 관제 시나리오를 검증할 수 있는 시뮬레이션 환경을 제공합니다. 2) 작업 범위 기획, UI/UX 설계, 프론트엔드(React), 백엔드(FastAPI), 실시간 통신(WebSocke
