플러스프로젝트 배경
1) 문제점 및 추진 배경 - 기존 BLE/Wi-Fi 기반 위치 추적 기술은 오차 범위가 수 미터(m)에 달해 정밀한 산업 현장 자산/인력 추적에 한계 - 실내 다중 반사 및 장애물(NLOS) 환경에서 측위 오차를 극복할 수 있는 cm급 초고정밀 UWB RTLS 앵커 개발 필요성 증대 - 다수의 앵커 노드 간 정밀한 시간 동기화 및 신호 간섭 없는 실시간 백홀 전송 체계 구축 필수 2) 프로젝트 목
프로젝트 성과
UWB 기반 센티미터(cm)급 초고정밀 실내 위치 측위 구현
UWB RF 안테나 매칭 및 정밀 타임스탬핑 펌웨어를 탑재하여 10cm 이내의 초고정밀 실내 위치 측위 성능을 달성했습니다.
다중 태그 충돌 방지 MAC 스케줄링을 통한 트래픽 효율화
TDMA 기반 슬롯 스케줄링 알고리즘을 이식하여 수십 개 이상의 위치 추적 태그 동시 접속 시 신호 충돌을 차단했습니다.
앵커 노드 간 시간 동기화 및 백홀 데이터 전송 안정성 확보
나노초 단위 시간 동기화 및 예외 처리 로직을 통해 위치 측정 데이터의 유실 없는 상위 서버 전송을 구현했습니다.
핵심 기능
UWB 기반 cm급 초고정밀 위치 측정 (TWR/TDoA)
UWB(802.15.4a/z) 신호를 활용하여 실내 자산 및 인력의 위치를 10cm 이내 정밀도로 실시간 측정합니다.
진행 단계
요구사항 분석 및 UWB HW/FW 아키텍처 설계
2023.01.
UWB 앵커 사양 정의, DW 트랜시버 회로 설계(Schematic) 및 TWR/TDoA 측위 펌웨어 아키텍처 수립
프로젝트 상세
[프로젝트 개요] UWB(Ultra-Wideband) 초광대역 무선 통신 기술을 활용하여 실내 산업 현장, 자산 및 인력의 위치를 센티미터(cm) 단위로 초고정밀 추적(RTLS)할 수 있도록 지원하는 UWB 앵커(Anchor) 노드의 하드웨어(HW) 회로 설계 및 임베디드 펌웨어(FW) 개발 프로젝트입니다. [담당 역할 및 참여 범위] - 담당 분야: HW 회로 설계 및 임베디드 펌웨어(FW) 개발
